冲压机械的机器人末端工具

冲压机和抓料机器人的好坏取决于它末端工具

赛思自动化在各种工业领域有超过15年的金属板材处理经验,包括在汽车行业的深厚经验,赛思自动化可以满足您的各种复杂的设计挑战,如重型材料,长距离的和多重的任务都是我们制造机械臂末端器械的目标.

机器人在金属搬运方面的良好操作能力正使它们的数量在大量增多,它们可以在整个生产过程中倾斜或旋转金属托板。如果安装上机械臂末端工装,这些机器人可以举起,定位和分开重的,具有一定轮廓的,或者带油的金属托板。精确的部件抓取为堆叠,板条箱包装或成品码垛提供的灵活性。 但是那仅仅是抓住了表面:我们已经为高速应用开发出解决方案,用吊杆机械手可以调整夹持器的运行去安全地按下夹钳.

无论您是需要卸载掉一个冲压,或者重新冲压一些托板,或执行条码标签和日期冲压的二次操作,机械臂末端工装能使您的冲压过程更安全和牢固,并使托板可重复地转移和定位.

用于5+轴机器人的“HX”末端抓手

赛思自动化最近推出了一款新的混合 “HX”末端抓手用于5+轴机器人,专门用新开发的赛思HX型材和标准件做成.

这个新的末端抓手是特别设计来增加灵活性,联合了管材的可调性和挤出型材的刚性提供一个优质的“混合”设计融。机器人生产应用包括长臂冲压应用,重载材料处理或者多用途应用.

主要特点和用途:

  • 赛思抓手零部件的直接侧面安装,减去了旋转或者扭转问题.
  • 模块设计允许侧面安装、周边的零部件或者连接件夹取,相对于其他品牌和系统型号来说提供额外的兼容性.
  • 即使系统失效有顺从式抗油真空吸盘和安全制动夹来保护部件
  • 外径40mm和60mm尺寸可供(HX-40/HX-60).
  • 中心孔可以插入一个M8尺寸螺丝用于连接末端板/盖,连接器,等等

防损坏传感器

为了更安全快速地生产,EOAT还有防错功能,进料或者预冲时,很容易造成模具和冲压机械的损坏。当两张板材同时进入冲压/成型模,会造成非常严重的损毁。所以必须严格地分开很黏很油的毛坯板,确认每次只能抓一张板。使用DSD-36 双板探测器,是最简单有效的方法在进料时防止冲床或冲模的损坏

在形成一个模型时传感器被固定在机器人末端去进入托板,假如在一个销盘上冲压,必须用一个托板风机把托板分离开。在使用一个新的托板前,传感器可以被被校准到一个特定的厚度,传感器的探测范围在0.25 - 2.3 mm 厚度之间,当机器人抓取顶部的托板形成一个冲压,在托板被彻底安装之前,传感器迅速地用电磁脉冲测试托板的厚度,以确保机械臂末端只抓取了一块托板。假如多层托板是被感应到的,机器人将会把托板放到一个废料托盘并且重新开始托板转载过程.

确保两块板不被机器人抓取将帮助阻止可能的模具和冲压损坏。抓取双板的经常结果是可能破坏指导模块,剪切硬件或者压裂模具。在合适的设置下,模具和冲压损坏的错误能够被相当地降低的或者完全消除.

赛思自动化双薄板探测器是通常被安装在机器人末端,这个探测器也可被用于薄板的自动化和托板进料。该探测器在一个金属盒子里包括一个控制模块和一个安装的探针,探针利用电磁脉冲探测铁制金属的厚度.

赛思自动化的销售和工程人员渴望用先进的机器人末端冲压技术,去帮助您提高金属搬运机器人的应用水平.