Este nuevo efector HX está diseñado específicamente
para aumentar la flexibilidad, proporcionando un
diseño “híbrido” óptimo que permite el ajuste de una
estructura tubular y la rigidez del perfil estructural
metálico extrudido. El uso de productos robóticos
incluye aplicaciones para alimentación de prensa con
brazo de largo alcance, aplicaciones para el manejo de
material altamente resistente y aplicaciones
multifuncionales.
Características y beneficios importantes:
- Montaje directo del perfil metálico lateral del
hardware para el componente de la pinza robótica
estándar >SAS<, lo que elimina problemas de rotación
o giro.
- Diseño modular que permite el montaje lateral,
el componente periférico o la sujeción del conector,
permitiendo compatibilidad adicional con otras
marcas o tipos de sistemas.
- Disponible con ventosas apropiadas resistentes
al aceite así como abrazaderas de seguridad para
sujetar piezas aún cuando el sistema falla.
- Disponible en tamaños de 40mm y 60mm de diámetro
externo (OD), HX-40 y HX-60, respectivamente.
- Orificio central perforable para adaptar un
tornillo de tamaño M8 que conecte las placas y las
tapas finales, los conectores, etc.
Esta
línea HX se diseñó para ser usada con perfiles
metálicos con tuerca GWP-X y PL-X de >SAS<. La
flexibilidad y capacidad de adaptación de HX permite
una mejor canalización de las mangueras neumáticas y
de los cables de los sensores eléctricos hacia las
pinzas robóticas y ventosas de succión, así como
muchas otras aplicaciones que sean necesarias.
Se recomienda utilizar varios conectores EVC y EVH
para el perfil HX cuando se empalma a una
configuración rígida y perpendicular. El conector EVC
permite la conexión cruzada cuando se usa el mismo
perfil metálico de tamaño estructural, mientras que el
EVH se utiliza cuando un conector cruzado más pequeño
se reduce a un determinado tamaño de perfil metálico
estructural desde otro más grande.
Robots
tipo grúa
Para el montaje de un robot tipo grúa, los mandriles
de la bayoneta lateral de la herramienta se presentan
sujetos directamente a los diámetros externos de 40 ó
60mm. También se suministra una bayoneta con un perfil
estructural en forma de D exclusivo de SAS con 6
superficies para montaje y 7 perfiles metálicos con
tuerca.
Aplicaciones para alimentación de prensa
En algunas aplicaciones de alimentación de prensa es
necesario utilizar ventosas de vacío en brazos que se
ajusten sobre resortes, especialmente cuando se
sujetan de una pila de acero plana para cargar el
molde de estampado de tal manera que elimine la pieza
formada. En este caso, tal vez sea adecuado instalar
ventosas cargadas con resortes, mientras que otras
aplicaciones más complejas pueden requerir
configuraciones de efectores ordenadas por índice o
configuraciones móviles, las que son diferentes para
carga y descarga del molde después de que la pieza ha
sido estampada y conformada en la línea de producción.
Abrazaderas
de sujeción seguras
Para
aplicaciones de alta velocidad y cargas pesadas o para
un alto nivel de interfaz máquina-hombre, donde la
seguridad es una preocupación, como es el caso de una
línea de ensamblaje automotriz, se recomienda usar
abrazaderas tipo pinzas robóticas con dedos (GRF) o
abrazaderas de sujeción seguras de SAS. Dichas
abrazaderas están disponibles con guías de protección
(ZTS) y con topes de respaldo adecuados (ANF). Para un
funcionamiento libre de fallas se puede agregar una
válvula de control con el objeto de garantizar que la
abrazadera continúe sujetando la pieza en caso de que
el suministro de aire comprimido disminuya
momentáneamente o falle por completo.
Cualquiera sea su aplicación, el equipo >SAS< está
preparado para ofrecerle las mejores soluciones en
materia de efectores de manera oportuna y rentable,
asegurándose que obtenga máxima calidad y servicio en
sus operaciones productivas.
"La flexibilidad y capacidad de adaptación de HX es
ideal para los casos de robots de 5 o más ejes usados
en aplicaciones multifuncionales. Las recientes
aplicaciones exitosas de robots de 5 o más ejes han
sido factibles gracias al sistema de perfil híbrido HX
de SAS, el cual permite un montaje final de la grúa
para aprovechar la gran variedad de aplicaciones
posibles con este tipo de robots, tales como recorte
de piezas, desbarbado y otras operaciones posteriores
al moldeo, incluidos montaje y embalaje”, afirma Trent
Fisher, Presidente de Automatización >SAS<. "Además,
el intercambio entre todas las líneas modulares de
componentes de EOAT de SAS hace de éste uno de
nuestros perfiles de mejor calidad", agrega.
