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Gehen wir bei diesem Beispiel von einem Spritzguss-Fertigungs-Ablauf aus.

Vor dem Bau eines Greifers müssen folgende Roboter-Fragen beantwortet sein: Roboter-Fragen:

1. Roboterhersteller und Modell __________________________________________________

2. Nutzlast: __________

3. Lochbild für die Grundplatte

4. Verfügbare Bewegungsmuster:
   3 Achsen _______ 6 Achsen ________ Andere _______

5. Bewegungsbereich aller Achsen: ___________

6. Anzahl der verfügbaren Druckluft- Vakuum- und Elektrokreisläufe:

Prüfen der Bedingungen bei der Produktion, Fragen zum Werkzeug:

1. Sind Zeichnungen des Werkzeugs verfügbar? ___________

2. Öffnung des Werkzeugs __________

3. Abstand zwischen den Verbindungsholmen __________

4. Anzahl und Hub der Auswerferstifte __________

5. Zykluszeit in Sekunden _____________

6. Hindernisse oben/seitlich

7. Temperatur des ausgestoßenen Teils _______°C

Beantworten Sie nach Prüfung der Bedingungen beim Giessen folgende Fragen:

1. Wie viele Kavitäten? __________

2. Kann das Teil leicht ausgeworfen werden? __________

3. Kann das Teil mit Vakuumsaugern entnommen werden, oder sind mechanische Greifer erforderlich? __________

4. Wie ist die Oberfläche des Teils?
   _______ glatt ______ genarbt _______ flach
   _______ gebogen ______ bemalt _______ beschichtet

Fragen zum Greifer:

1. Wird der Greifer für einen spezifischen Roboter und eine Anlage oder für viele benutzt?
2. Muß der Greifer schnell gewechselt und weggeräumt werden können?
3. Muß der Greifer einstellbar und wiederverwendbar sein?
4. Ist eine individuelle Teile-Erkennung erforderlich?
5. Müssen die Teile abgeschnitten, zugeschnitten oder getrennt werden?
6. Können die Teile direkt nach der Produktion verpackt werden?
7. Müssen für das nächste Teil Etiketten oder Einlegeteile in der Form abgelegt werden?

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