Gehen wir bei diesem Beispiel von einem Kunststoff-Fertigungs-Ablauf aus.

Vor Erstellung eines Greifer-Systems müssen folgende Fähigkeiten des Roboters ermittelt werden: 

1. Nutzlast: ____ 
2. Lochbild: ____ 
3. Verfügbares Bewegungsmuster (z. B. drei Achsen, Bewegungsmöglichkeit): _________ 
4. Bewegungsbereich: _____ 
5. Geschwindigkeit und Bearbeitungsabfolge: _____ 
6. Verfügbare Druckluft-, Vakuum und Elektrik: ______

Prüfen der Bedingungen beim Giessen 

• Zeichnungen der Form 
• Maximale Öffnung der Form 
• Abstand der Verbindungsholme 
• Position und Hub der Auswerferstifte 
• Zykluszeit 
• Hindernisse oben/seitlich 
• Temperatur des ausgeworfenen Teils

Beantworten Sie im Anschluss an die Betrachtung der Bedingungen beim Giessen folgende Fragen: 

1. Wie viele Kavitäten? 
2. Lässt sich das Teil einfach entnehmen? 
3. Kann das Teil mit Vakuumsaugern entnommen werden oder sind mechanische Greifer erforderlich? 
4. Wie ist die Oberfläche des Teils beschaffen?

Fragen zum gewünschten Greifwerkzeug: 

1. Wird das Werkzeug an einem Roboter/einer Presse oder an mehreren verwendet? 
2. Muss das Werkzeug schnell gewechselt und dann weggeräumt werden können? 
3. Muss das Werkzeug einstellbar und wiederverwendbar sein? 
4. Ist eine individuelle Teileerkennung erforderlich? 
5. Müssen die Teile abgeschnitten, zugeschnitten oder getrennt werden? 
6. Können die Teile direkt nach dem Gießen verpackt werden? 
7. Müssen für das nächste Teil Etiketten oder Einlegteile in der Form abgelegt werden?